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产品名称
自动化装车系统
产品描述
自动化装车系统
工作流程:
本自动化装车系统,适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。
人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮,传送带传动,机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品,抓取完成后,机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后,机械手继续运行至传送带抓取区域,进行下一次抓取。重复以上运行姿态,实现自动化装车。
运行节拍:
车厢距离/M | 产品数量/袋 | 传送带节拍 | 抓取节拍 | 轨迹节拍 | 码垛节拍 | 返回节拍 | 总结拍 |
3M | 2 | 3s | 2s | 5s | 2s | 5s | 17s |
5M | 2 | 3s | 2s | 8s | 2s | 8s | 23s |
8M | 2 | 3s | 2s | 11s | 2s | 11s | 29s |
11M | 2 | 3s | 2s | 14s | 2s | 14s | 35s |
15M | 2 | 3s | 2s | 17s | 2s | 17s | 41s |
备注 | 1.以上节拍分为5种,根据车厢大小不同,所用节拍时长也就不同。 | ||||||
2.此节拍为理论节拍,具体节拍以现场调试所定。 |
机械手:
解析:
本机械手,采用气动夹持装置,具有高速灵敏、夹持紧等技能。此自动化装车系统,配置2台机械手,更具有稳定的生产节拍。从而降低成本、提升效率。
传送带 | 解析 | 主要功能设备 |
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此传送带为定制传送带,具备传感起停,从而更合理的配合机械手来完成搬运等工作。 |
1.直线传动龙门架 2.四轴传动装置 3.机械手 4.传送带 (2组) 5.传送带控制系统 6.整线控制系统 7.机械组件 8.电气组件 9.控制柜 10.传感器 |
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